1. 动力驱动系统：它是测试仪的核心动力来源，一般由高精度电机和传动装置组成。电机能够提供稳定且可调节的动力输出，通过传动装置（如丝杆、齿轮等）将电机的旋转运动转化为直线运动，以精确模拟穿刺器插拔过程中的动力施加。这种动力系统可以根据不同穿刺器的测试要求，灵活调整速度和力度，确保测试的准确性和可靠性。

2. 夹具装置：夹具是用于固定穿刺器和被穿刺模拟物的部件。针对穿刺器的不同规格和形状，设计有多种适配的夹具。夹具具备良好的夹紧力，能在测试过程中稳固地固定穿刺器，防止其在插拔动作中出现位移或晃动，影响测试结果。同时，对于被穿刺模拟物，夹具也能保证其处于合适的位置和角度，真实模拟临床穿刺环境。

3. 力值测量系统：此系统用于实时测量插拔过程中产生的力值。通常采用高精度的力传感器，它可以将插拔力精确地转换为电信号。力传感器具有高灵敏度和良好的线性度，能够准确捕捉到穿刺器在插入和拔出过程中力的微小变化。这些电信号经过放大、滤波等处理后，传输至数据采集系统进行分析和记录。

4. 位移测量系统：位移测量对于评估穿刺器的性能同样重要。一般使用光栅尺或高精度位移传感器来测量穿刺器在插拔过程中的位移量。该系统能够精确记录穿刺器插入的深度以及拔出的距离，与力值测量系统配合，全面反映穿刺器插拔过程的动态性能。

5. 控制系统与软件：控制系统协调各个部件的运行，操作人员通过软件界面设置测试参数，如插拔速度、测试次数、目标力值等。软件具备数据采集、存储、分析和显示功能，能够实时绘制力 - 位移曲线，方便技术人员直观地观察和分析测试结果，判断穿刺器的插拔性能是否符合标准要求。