测试仪通常由机械传动装置、传感器和数据采集处理系统组成。机械传动装置用于模拟实际使用中穿刺器的插拔动作，能够精确控制插拔的速度、力度和行程。在插拔过程中，传感器实时监测穿刺器与测试夹具之间的相互作用力、位移等物理量。

力传感器可以精确测量插拔过程中的拉力和推力大小。当穿刺器插入时，力传感器记录插入力的变化情况，包括初始插入力、最大插入力以及插入过程中的力波动。拔出时，同样能获取拔出力的相关数据，如最大拔出力、拔出过程中的力变化趋势等。这些力的测量对于评估穿刺器在使用过程中是否能够顺利插入和拔出，以及是否会对组织造成过度损伤至关重要。

位移传感器则负责监测穿刺器的插拔行程。它能够精确记录穿刺器插入的深度和拔出的距离，从而确定穿刺器在不同工况下的工作范围是否符合设计要求。通过对力和位移数据的综合分析，可以计算出诸如插拔力与行程的关系曲线等重要参数，进一步评估穿刺器的插拔性能特点。

数据采集处理系统会实时采集传感器传来的数据，并进行处理和分析。它可以将测量数据以直观的图表和数值形式呈现出来，方便操作人员观察和评估。同时，系统还可以根据预设的标准对测试结果进行判断，确定穿刺器的插拔性能是否合格。例如，如果插拔力超过了规定的上限，或者行程不符合设计范围，系统会发出相应的警示信号，提示该穿刺器可能存在性能问题。通过这样的原理和工作方式，医用穿刺器插拔性能测试仪能够为医用穿刺器的质量控制和性能评估提供准确、可靠的依据。