从力学测量角度看，仪器配备力传感器，它能够精确捕捉穿刺器在插拔过程中所受的力。当进行穿刺操作模拟时，力传感器犹如敏锐的“感知触角”，实时感知穿刺器刺入测试样本时产生的阻力变化，并将力的信号转化为电信号。同理，在拔出过程中，也能精确测量所需的拔出力。通过对这些力数据的分析，可得知穿刺器在穿刺和拔出不同阶段的阻力特性，比如最大穿刺力、稳定穿刺力、最大拔出力等关键指标，这些指标直接反映了穿刺器穿刺的顺畅性和稳定性。

自动化控制技术则是仪器运行的“智慧大脑”。它通过程序设定，能够准确控制穿刺器的运动参数，如穿刺速度、行程距离等。设定的穿刺速度可模拟临床实际操作中的不同情况，保证测试结果更贴合实际应用场景。而且自动化控制能确保每次测试的一致性和重复性，避免人为操作误差，让测试数据更具可靠性和可比性。

高精度的位移测量系统也是仪器的重要组成部分。它能精确记录穿刺器在插拔过程中的位移变化，与力传感器的数据相互配合，形成完整的力 - 位移曲线。这条曲线直观展示了穿刺器从接触样本到穿透以及拔出的全过程力学变化，有助于技术人员深入分析穿刺器在不同阶段的性能表现，比如判断穿刺过程中是否存在卡顿、样本对穿刺器的反作用力变化趋势等，为穿刺器的质量评估和改进提供全面且详细的数据支持。